Механическая передача

Исполнительные механизмы робота являются теми средствами, с помощью которых роботы передвигаются и изменяют форму своего тела.

Нажмите на картинку, чтобы посмотреть анимацию

Нажмите на картинку, чтобы посмотреть анимацию

💡Задание №2 для ДО: Пройдите тест в конце урока

Пример исполнительного механизма мобильного робота - система передвижения, основанная на работе моторов.

Нажмите на картинку, чтобы посмотреть анимацию

Как движение передается от моторов к исполнительному механизму?

Важнейшей частью почти каждого робота является механическая передача. Передача бывает необходима, для того чтобы передать крутящий момент с вала двигателя на колеса или другие движущиеся части робота. Довольно часто требуется передать вращение на некоторое расстояние или изменить его направление, например на 180 или 90 градусов.

Механической передачей называют устройство для передачи механического движения от двигателя к исполнительным органам машины. Может осуществляться с изменением значения (например, замедление или ускорение) скорости и направления движения (например, направо или налево или перпендикулярно), с преобразованием вида движения (например, из вращательного в поступательное).

Нажмите на картинку, чтобы посмотреть анимацию

Нажмите на картинку, чтобы посмотреть анимацию

Нажмите на картинку, чтобы посмотреть анимацию

Виды передач

Посмотрите лекцию "Механическая передача" Сергея Филиппова, в рамках проекта Лекториум:

📌 Задание №1

📌 Задание №2

 

📌 Задание №3

📌 Задание №4

До скорых встреч!