Двухмоторная тележка

Двухмоторная тележка

Трехточечная схема 

Это самая распространенная разновидность роботов. Тележка может быть с тремя точками опоры, две из которых — ведущие колеса, а третья — волокуша, или свободно вращающееся колесико (рис. 3.71). Такие модели являются базовыми для наборов 8527 и 9797. Инструкции по сборке прилагаются. Если попытаетесь построить такую тележку самостоятельно, помните, что центр масс должен находиться не над волокушей, а ближе к ведущим колесам.
Именно по этой схеме построена стандартная тележка из наборов 8527 и 9797. В инструкциях этих наборов есть небольшие различия, но суть одна.

Для тех, кто не хочет ограничиваться базовыми конструкциями, рассмотрим несколько примеров крепления моторов к NXT. От них можно отталкиваться при создании собственных роботов. Один из примеров любезно предоставлен Центром инженерной поддержки образования.Саму инструкцию можно посмотреть здесь или воспользоваться изображениями, выложенными ниже:

Пошаговая инструкция: